De soleusspier bevindt zich direct onder de gastrocnemiusspier aan de achterkant van het onderbeen. Zowel de gastrocnemius- als de soleus-spieren zijn betrokken bij plantairflexie, wat de neerwaartse beweging van de voet bij het enkelgewricht is. De soleusspier is ook betrokken bij het stabiliseren van het enkelgewricht tijdens staan en lopen.