Vrijwillige spieren, ook bekend als skeletspieren, zijn spieren die we bewust kunnen controleren. Via vrijwillige spieren kunnen we beslissen wanneer we een specifiek deel van ons lichaam moeten bewegen of buigen. Ze zijn meestal verbonden met ons skelet en verantwoordelijk voor ons bewegingsbereik, zoals lopen, schrijven, voorwerpen optillen, enz.

Aan de andere kant werken onwillekeurige spieren of gladde spieren onafhankelijk van onze controle. We hebben geen directe invloed op hoe en wanneer ze samentrekken of ontspannen. Deze spieren maken deel uit van verschillende interne organen zoals de maag, het hart, de longen, de bloedvaten, de darmen, de blaas, enz. Onwillekeurige spieren zorgen voor belangrijke taken, waaronder het rondpompen van bloed door het hart, peristaltische bewegingen door het spijsverteringskanaal, samentrekking van luchtwegen en het reguleren van de pupilgrootte op basis van de lichtomstandigheden.