Pennate spieren hebben een spiervezelopstelling waarbij de vezels diagonaal op de treklijn van de spier zijn gerangschikt. De spiervezels zijn bevestigd aan een centrale pees en zijn gerangschikt in een veerachtig patroon, dat lijkt op de vorm van een veer. Door de pennate-opstelling kan een groter aantal spiervezels in een kleinere ruimte worden verpakt, waardoor de kracht van de spier toeneemt. Pennate-spieren bevinden zich in de ledematen, waar ze verantwoordelijk zijn voor bewegingen zoals flexie en extensie.