De triceps brachii is een grote spier aan de achterkant van de bovenarm (achterarm). Het bestaat uit drie koppen:de laterale kop, de mediale kop en de lange kop. De laterale kop is de grootste en meest oppervlakkige van de drie koppen. De mediale kop is de kleinste en bevindt zich diep ten opzichte van de laterale kop. De lange kop komt voort uit het schouderblad en is de enige van de drie koppen die het schoudergewricht kruist. Alle drie de koppen van de triceps brachii steken in het olecranonproces van de ulna.

De belangrijkste actie van de triceps brachii is het strekken (strekken) van de arm bij het ellebooggewricht. Dit is een belangrijke beweging bij verschillende activiteiten, zoals gooien, duwen en tillen. De triceps brachii helpt ook het schoudergewricht te stabiliseren.

De triceps brachii wordt geïnnerveerd door de nervus radialis. De lange kop van de triceps brachii wordt geïnnerveerd door de okselzenuw.