De rechter psoasspier is een diepe spier in de onderrug. Het komt voort uit de lumbale wervelkolom en wordt ingebracht in de trochanter minor van het dijbeen, waardoor het heupgewricht wordt gebogen en naar buiten wordt gedraaid. De spier wordt geïnnerveerd door de lumbale plexus, een netwerk van zenuwen die hun oorsprong vinden in het ruggenmerg in de onderrug. De lumbale plexus geeft de femorale zenuw af, die door de rechter psoas-spier loopt en de spieren van de dij innerveert, inclusief de quadriceps en de heupadductoren.