Concentrische spiersamentrekkingen:

* Swingfase: De quadriceps-spieren trekken concentrisch samen om de knie te strekken en het onderbeen naar voren te brengen.

* Standfase: De bilspieren trekken concentrisch samen om de heup te strekken en het lichaam naar voren te bewegen.

Excentrische spiersamentrekkingen:

* Reactie laden: De quadriceps-spieren trekken excentrisch samen om het onderbeen te vertragen wanneer de voet de grond raakt.

* Middenstand: De bilspieren trekken excentrisch samen om de afdaling van het lichaam te controleren terwijl de knie buigt.