Als een spier vrijwillig is, betekent dit dat deze bewust door de hersenen kan worden bestuurd. Vrijwillige spieren worden ook wel skeletspieren genoemd en zijn vastgemaakt aan de botten van het skelet. Enkele voorbeelden van vrijwillige spieren zijn de biceps, triceps en quadriceps.

Vrijwillige spieren werken in paren, waarbij de ene spier samentrekt terwijl de andere ontspant. Hierdoor is beweging van het lichaam mogelijk. Wanneer u bijvoorbeeld uw arm buigt, trekken de biceps samen terwijl de triceps ontspannen. Hierdoor buigt het ellebooggewricht.

Vrijwillige spieren zijn belangrijk voor een verscheidenheid aan activiteiten, waaronder wandelen, rennen, praten en eten. Ze stellen ons ook in staat onze bewegingen en houding te controleren.