1. Axiaal skelet

Het axiale skelet bestaat uit de botten die de centrale as van het lichaam vormen, waaronder:

- De schedel

- De wervelkolom

- Het borstbeen

- De ribbenkast

2. Appendiculair skelet

Het appendiculaire skelet bestaat uit de botten die de ledematen vormen en de botten die de ledematen verbinden met het axiale skelet, waaronder:

- De schoudergordel

- De bovenste ledematen (armen en handen)

- De bekkengordel

- De onderste ledematen (benen en voeten)