De medische term voor de voetzool is plantair. Deze term is afgeleid van het Latijnse woord ‘planta’, wat ‘voetzool’ betekent. Het plantaire oppervlak van de voet is het gebied dat in contact staat met de grond tijdens het staan ​​of lopen. Het bestaat uit huid, bindweefsel, spieren, pezen en botten. Het plantaire oppervlak van de voet is verdeeld in drie hoofdgebieden:de hiel, de middenvoet en de voorvoet.