Skeletten ontlenen hun naam aan de Griekse term 'skeletten', die verschillende betekenissen heeft, waaronder 'opgedroogd' of 'verdord'. De term 'skelet' is waarschijnlijk ontstaan door het gebruik ervan om de uitgedroogde en uitgedroogde stoffelijke resten van een overleden persoon te beschrijven. In de loop van de tijd werd het aangenomen als algemene naam voor het raamwerk of de structuur van botten die het lichaam ondersteunen.