De twee belangrijkste onderdelen van het skeletstelsel zijn:

1. Axiaal skelet: Het axiale skelet omvat de botten van het hoofd, de nek en de romp. Het biedt ondersteuning en bescherming voor de hersenen, het ruggenmerg en de inwendige organen. Het axiale skelet bestaat uit de schedel, de wervelkolom en de ribbenkast.

2. Appendiculair skelet: Het appendiculaire skelet bestaat uit de botten van de ledematen en de schouder- en heupgordels. Het biedt ondersteuning en mobiliteit voor de ledematen. Het appendiculaire skelet omvat de botten van de bovenste ledematen (armen en handen), de onderste ledematen (benen en voeten) en de schoudergordels (scapulae en sleutelbeenderen) en heupgordels (bekken).