De delen van het oor die receptoren voor het evenwichtsgevoel bevatten, bevinden zich in het binnenoor, met name in het vestibulaire systeem. Dit systeem bestaat uit drie halfcirkelvormige kanalen en twee otolietorganen (de utriculus en de sacculus). Hier volgt een overzicht van elk onderdeel:

1. Halfcirkelvormige kanalen:Er zijn drie halfcirkelvormige kanalen, georiënteerd in verschillende vlakken. Elk kanaal bevat een met vloeistof gevuld kanaal en een sensorische structuur die de crista ampullaris wordt genoemd. De receptoren in de crista ampullaris zijn gevoelig voor hoekversnelling of veranderingen in rotatiebeweging. Wanneer het hoofd draait, beweegt de vloeistof in de kanalen en stimuleert deze receptoren, waardoor signalen naar de hersenen worden gestuurd over de richting en snelheid van de rotatie.

2. Utrikel:De utrikel is een otolietorgaan dat verantwoordelijk is voor het waarnemen van lineaire versnelling en de richting van de zwaartekracht. Het bevat een sensorisch gebied genaamd de macula, dat bestaat uit haarcellen ingebed in een gelatineuze substantie. Wanneer het hoofd in een lineaire richting beweegt (bijvoorbeeld vooruit, achteruit, omhoog of omlaag), wordt de macula verplaatst en worden de haarcellen gestimuleerd, waardoor signalen naar de hersenen worden gestuurd over de richting en de omvang van de versnelling.

3. Saccule:De sacculus is een ander otolietorgaan dat nauw samenwerkt met de utrikel bij het detecteren van lineaire versnelling en kanteling van het hoofd. Het bevat ook een macula met haarcellen die reageren op de zwaartekracht, waardoor de ruimtelijke oriëntatie en het evenwicht behouden blijven.

Samen voorzien de halfcirkelvormige kanalen en otolietorganen de hersenen van informatie over de positie, beweging en oriëntatie van het lichaam in de ruimte, wat bijdraagt ​​aan ons gevoel van evenwicht en evenwicht.