Lepra (ook bekend als de ziekte van Hansen), veroorzaakt door de bacterie Mycobacterium leprae, is een chronische bacteriële infectie die voornamelijk de huid en de perifere zenuwen aantast. Zenuwbeschadiging veroorzaakt door lepra kan leiden tot verlamming van de spieren die betrokken zijn bij fijne bewegingen van het lichaam en tot misvormingen van de huid, ledematen en handen.