De twee endocriene klieren die antagonistische functies hebben, zijn het bijniermerg en de bijnierschors. Het bijniermerg scheidt epinefrine (adrenaline) en noradrenaline (noradrenaline) af, die de hartslag, bloeddruk en ademhaling verhogen. De bijnierschors scheidt cortisol en aldosteron af, die de hartslag, bloeddruk en ademhaling verlagen.