Een erfelijke dynastie is een opeenvolging van heersers uit dezelfde familie of lijn. In een erfelijke dynastie gaat de troon over van ouder op kind, of van de ene broer of zus op de andere, volgens een vooraf bepaalde volgorde van opvolging. Deze vorm van opvolging is vaak gebaseerd op het principe van het eerstgeboorterecht, wat betekent dat de oudste zoon de troon erft. Erfelijke dynastieën zijn door de geschiedenis heen een veel voorkomende regeringsvorm geweest en zijn te vinden in zowel monarchieën als rijken. Enkele opmerkelijke voorbeelden van erfelijke dynastieën zijn de Britse koninklijke familie, de Japanse keizerlijke familie en de Qing-dynastie van China.