De eerste naam die aan autisme wordt gegeven is infantiel autisme. Het werd voor het eerst gebruikt door Leo Kanner in zijn artikel uit 1943 'Autistic Disturbances of Affective Contact'. Kanner gebruikte de term om een groep kinderen te beschrijven die een drietal symptomen vertoonden:verminderde sociale interactie, verminderde communicatie en beperkt en repetitief gedrag.