Mensen zijn zoogdieren en alle mannelijke zoogdieren hebben tepels omdat ze zich ontwikkelen uit hetzelfde embryonale weefsel als vrouwelijke zoogdieren. In de baarmoeder hebben alle menselijke foetussen het potentieel om mannelijke of vrouwelijke voortplantingsorganen te vormen. De ontwikkeling van mannelijke of vrouwelijke eigenschappen is afhankelijk van de aan- of afwezigheid van bepaalde hormonen. Bij mannen veroorzaakt de aanwezigheid van testosteron de ontwikkeling van mannelijke kenmerken, waaronder tepels en gezichtshaar.