De drie hoofdgroepen zenuwen in het lichaam zijn:

1. Het centrale zenuwstelsel (CZS): Dit bestaat uit de hersenen en het ruggenmerg. De hersenen zijn het controlecentrum van het lichaam en het ruggenmerg is de hoofdstam die de hersenen met de rest van het lichaam verbindt.

2. Het perifere zenuwstelsel (PNS): Dit bestaat uit alle zenuwen die zich vanuit het centrale zenuwstelsel naar de rest van het lichaam vertakken. Het PNS is verder onderverdeeld in twee delen:

- Het somatische zenuwstelsel: die willekeurige bewegingen controleert, zoals lopen, praten en schrijven.

- Het autonome zenuwstelsel: die onwillekeurige functies regelt, zoals ademhaling, spijsvertering en hartslag.

3. Het enterische zenuwstelsel (ENS): Dit is een netwerk van zenuwen dat het spijsverteringsstelsel controleert. Het ENS wordt vaak het ‘tweede brein’ genoemd, omdat het onafhankelijk van het CZS kan functioneren.