Ja, de steeltjes verbinden het cerebellum met de hersenstam. Het cerebellum is verbonden met de hersenstam door drie paar steeltjes:de superieure steeltjes van het cerebellum, de middelste steeltjes van het cerebellum en de onderste steeltjes van het cerebellum.

De superieure cerebellaire steeltjes verbinden het cerebellum met de middenhersenen. Ze dragen motorische informatie van de hersenschors naar het cerebellum en vestibulaire informatie van het vestibulaire systeem naar het cerebellum.

De middelste cerebellaire steeltjes verbinden het cerebellum met de pons. Ze dragen sensorische informatie van de nervus trigeminus en de aangezichtszenuw naar het cerebellum.

De onderste cerebellaire steeltjes verbinden het cerebellum met de medulla oblongata. Ze dragen motorische informatie van het cerebellum naar het ruggenmerg.