Sensorische impulsen die de medulla van de hersenstam bereiken (waar alle belangrijke opstijgende sensorische routes eindigen), nadat ze door het ruggenmerg zijn binnengekomen, worden via de hersenstam naar de thalamus getransporteerd door de volgende keten van neuronen:

1. Neuronen van de eerste orde komen het ruggenmerg binnen via dorsale wortelganglia. Dit zijn pseudo-unipolaire neuronen, waarbij het cellichaam buiten de streng ligt, in het ganglion. Centraal vormen hun axonen de dorsale wortel, komen het ruggenmerg binnen via het mediale dorsale septum van de pia mater en synapsen in de grijze stof van het ruggenmerg met:

- cellen in de dorsale hoorn van het ruggenmerg die aanleiding geven tot reflexen van de wervelkolom, als onderdeel van de ‘final common path’, of met

- neuronen van de tweede orde in de dorsale hoorn van het ruggenmerg, die elkaar kruisen in de witte commissuur om ipsilateraal op te stijgen in het contralaterale spinothalamische kanaal, en synapsen in de thalamus.

2. Neuronen van de tweede orde:deze reizen ipsilateraal in de medulla als de mediale lemniscus en synaps in de thalamus.

3. Neuronen van de derde orde:projecteren vervolgens vanuit de thalamus als onderdeel van het thalamocorticale kanaal naar het juiste corticale projectiegebied.