Het somatische zenuwstelsel omvat twee hoofdafdelingen:het vrijwillige zenuwstelsel en het onwillekeurige zenuwstelsel. Het vrijwillige zenuwstelsel omvat alle skeletspieren en de zenuwen die deze aansturen. Het onwillekeurige zenuwstelsel omvat het autonome zenuwstelsel, dat de gladde spieren en klieren aanstuurt, en het enterische zenuwstelsel, dat het spijsverteringsstelsel aanstuurt.