De neurotransmitter die vrijkomt door het somatische motorneuron op de neuromusculaire kruising is acetylcholine. Acetylcholine is een neurotransmitter die vrijkomt op de neuromusculaire kruising, de synaps tussen een motorneuron en een skeletspiervezel. Wanneer een actiepotentiaal de neuromusculaire junctie bereikt, veroorzaakt dit de afgifte van acetylcholine uit het motorneuron. Acetylcholine bindt zich aan receptoren op de spiervezels, waardoor deze depolariseren en samentrekken.