De primaire spiergroep die verantwoordelijk is voor schouder- en elleboogextensie is de triceps brachii. Het bestaat uit drie koppen:de lange kop, de laterale kop en de mediale kop.

Elke kop is afkomstig van verschillende locaties rond het schoudergewricht en convergeert om in de ellepijp te worden geplaatst, waardoor zowel elleboog- als schouderextensies mogelijk zijn.