Er zijn drie hoofdtypen gewrichten die botten bij elkaar houden:

1. Vezelachtige gewrichten: Deze gewrichten worden bij elkaar gehouden door vezelig bindweefsel. Ze zijn het minst beweegbare type gewricht en worden aangetroffen in de schedel en tussen de tanden en de kaak.

2. Kraakbeenachtige gewrichten: Deze gewrichten worden bij elkaar gehouden door kraakbeen. Ze zijn beweeglijker dan vezelige gewrichten, maar minder beweeglijk dan synoviale gewrichten. Kraakbeenachtige gewrichten worden aangetroffen in de wervelkolom, het bekken en de ribben.

3. Synoviale gewrichten: Deze gewrichten zijn het meest beweegbare type gewrichten en worden aangetroffen in de ledematen, handen en voeten. Synoviale gewrichten zijn bekleed met een synoviaal membraan dat een smerende vloeistof produceert die de wrijving tussen de botten vermindert.