De drijvende kracht achter rugextensie is de erector spinae, een diepe samengestelde spier die uit drie kolommen bestaat:

- Iliocostalis: Deze kolom bevindt zich aan de laterale zijde van de erector spinae en loopt van het heiligbeen naar de halswervels.

- Longissimus: Deze kolom bevindt zich in het midden van de erector spinae en loopt van de lendenwervels naar de halswervels.

- Spinalis: Deze kolom bevindt zich aan de mediale zijde van de erector spinae en loopt van het heiligbeen naar de thoracale wervels.

De spieren van de erector spinae werken samen om de rug te strekken en de houding te behouden. Ze zijn ook verantwoordelijk voor het draaien van de wervelkolom en het stabiliseren van het bekken.