Het synoviale gewricht dat de heup beschrijft, wordt het heupgewricht genoemd. Het is een kogelgewricht dat het dijbeen (dijbeen) met het bekken (heupbeen) verbindt. De bal van het heupgewricht wordt gevormd door de kop van het dijbeen, terwijl de kom wordt gevormd door het acetabulum, een komvormige verdieping in het heupbot. Het heupgewricht is omgeven door een gewrichtskapsel en bekleed met een synoviaal membraan, dat synoviale vloeistof produceert om het gewricht te smeren en wrijving tijdens beweging te verminderen. Het heupgewricht maakt een breed scala aan bewegingen mogelijk, waaronder flexie, extensie, abductie, adductie en interne en externe rotatie, die essentieel zijn voor lopen, rennen en andere fysieke activiteiten.