De menselijke voet is een complexe structuur die bestaat uit 26 botten, 33 gewrichten en meer dan 100 spieren, pezen en ligamenten.

De voet kan in drie hoofdgedeelten worden verdeeld:

* De voorvoet omvat de tenen en de middenvoetsbeentjes.

* De middenvoet bestaat uit de hoefbeenderen, kubusvormige en spijkervormige botten.

* De achtervoet omvat de calcaneus (hielbeen), talus en fibula.

De tenen zijn de vijf cijfers van de voet. Elke teen bestaat uit drie botten die vingerkootjes worden genoemd. De grote teen (hallux) heeft twee vingerkootjes, terwijl de andere tenen er drie hebben.

De middenvoetsbeentjes zijn de vijf lange botten die de tenen met de middenvoet verbinden.

Het hoefkatrolbeen bevindt zich op de bovenkant van de voet en verbindt de talus met de drie spijkerschriftbeenderen.

Het kubusvormige bot bevindt zich aan de buitenkant van de voet en verbindt de calcaneus met het vierde en vijfde middenvoetsbeentje.

De spijkerschriftbeenderen zijn drie kleine botten die het hoefbeen verbinden met de eerste, tweede en derde middenvoetsbeentjes.

De calcaneus is het grootste bot in de voet en vormt de hiel.

De talus bevindt zich boven de calcaneus en verbindt de voet met het enkelgewricht.

De kuitbeen is het kleinste van de twee botten in het onderbeen. Het sluit aan op de talus en helpt het enkelgewricht te stabiliseren.