Flexoren:

* Spieren die de hoek tussen twee lichaamsdelen verkleinen.

* Gelegen aan de voorste (voor)zijde van het lichaam.

* Voorbeelden:Biceps brachii, rectus femoris

Extensoren:

* Spieren die de hoek tussen twee lichaamsdelen vergroten.

* Gelegen aan de achterste (achter)zijde van het lichaam.

*Voorbeelden:Triceps brachii, hamstrings

*Flexoren en extensoren werken in paren of antagonistische spierparen - ze trekken in tegengestelde richtingen om de gewrichtsposities te controleren*.