De onderarmbeenderen zijn de straal en de ulna.

Ze bevinden zich tussen de elleboog en de pols. De radius is het dikkere bot aan de duimzijde van de onderarm en de ulna is het dunnere bot aan de pinkzijde. Zowel bij de elleboog als bij de pols zijn de radius en de ellepijp met elkaar verbonden. Ze draaien om elkaar heen waardoor de pronatie en supinatie van de hand mogelijk is.