De drie soorten spieren die in het skeletstelsel voorkomen zijn:

1. Skeletspieren: Deze spieren zijn bevestigd aan de botten van het skelet en zijn verantwoordelijk voor vrijwillige bewegingen, zoals lopen, rennen en tillen van voorwerpen. Skeletspieren worden ook wel dwarsgestreepte spieren genoemd omdat ze onder een microscoop een gestreept uiterlijk hebben.

2. Gladde spieren: Deze spieren worden aangetroffen in de wanden van inwendige organen, zoals de maag, darmen en bloedvaten. Gladde spieren zijn verantwoordelijk voor onwillekeurige bewegingen, zoals de spijsvertering en de bloedcirculatie. Gladde spieren worden ook wel niet-gestreepte spieren genoemd, omdat ze onder een microscoop geen gestreept uiterlijk hebben.

3. Hartspier: Deze spier bevindt zich alleen in het hart. De hartspier is verantwoordelijk voor de pompwerking van het hart. Hartspier wordt ook wel dwarsgestreept spierweefsel genoemd, omdat het er onder een microscoop gestreept uitziet.