Vezelige gewrichten: Deze gewrichten worden bij elkaar gehouden door vezelig bindweefsel, zoals ligamenten. Ze laten weinig of geen beweging toe en worden aangetroffen op plaatsen zoals de schedel en de gewrichten tussen de tanden en de kaak.

Kraakbeenachtige gewrichten: Deze gewrichten worden bij elkaar gehouden door kraakbeen, een flexibel, schokabsorberend weefsel. Ze laten meer beweging toe dan vezelachtige gewrichten en worden aangetroffen op plaatsen zoals de gewrichten tussen de wervels in de wervelkolom en de gewrichten tussen de ribben en het borstbeen.

Synoviale gewrichten: Dit zijn de meest voorkomende soorten gewrichten in het lichaam. Ze zijn vrij beweegbaar en bestaan ​​uit een gewrichtskapsel, een synoviaal membraan en synoviale vloeistof. Het gewrichtskapsel is een taai vezelachtig membraan dat het gewricht omringt en helpt het bij elkaar te houden. Het synoviale membraan is een dun, kwetsbaar membraan dat de binnenkant van het gewrichtskapsel bekleedt en synoviale vloeistof produceert. Gewrichtsvloeistof is een heldere, stroperige vloeistof die het gewricht smeert en wrijving helpt verminderen. Synoviale gewrichten worden aangetroffen op plaatsen zoals de knieën, ellebogen, schouders en heupen.