Zintuiglijke vezels:

- Somatische afferente vezels: Breng sensorische informatie van de huid, spieren, gewrichten en pezen over naar het centrale zenuwstelsel. Deze omvatten:

- Mechanoreceptoren: Reageer op aanraking, druk en trillingen.

- Thermoreceptoren: Reageer op veranderingen in temperatuur.

- Nociceptoren: Reageer op pijnlijke prikkels.

- Viscerale afferente vezels: Verzend sensorische informatie van de interne organen naar het centrale zenuwstelsel.

Motorvezels:

- Somatische efferente vezels: Verzend motorische commando's van het centrale zenuwstelsel naar de skeletspieren. Deze omvatten:

- Alfamotorneuronen: Innerveer extrafusale spiervezels, die verantwoordelijk zijn voor het genereren van spiercontractie.

- Gamma-motorneuronen: Innerveer intrafusale spiervezels, die verantwoordelijk zijn voor het reguleren van de spiertonus.

- Viscerale efferente vezels: Verzend motorische commando's van het centrale zenuwstelsel naar de gladde spieren, hartspier en klieren.