Osteochondrale staafvorming , of OBAF , is een zeldzame ontwikkelingsstoornis die optreedt tijdens het embryonale stadium van gewrichtsvorming. Het wordt gekenmerkt door de vorming van een benige of kraakbeenachtige staaf die zich uitstrekt van de epifyse (het uiteinde van een lang bot) tot de metafyse (het middelste gedeelte van het bot). Deze staaf kan de beweging van het gewricht belemmeren en pijn en stijfheid in het aangetaste gewricht veroorzaken.

OBAF wordt meestal gezien in de heup- en kniegewrichten, maar kan ook voorkomen in andere gewrichten zoals de schouder, elleboog en enkel. De exacte oorzaak van OBAF is onbekend, maar er wordt aangenomen dat het wordt veroorzaakt door een verstoring van de normale ontwikkeling van het gewricht.

OBAF kan worden gediagnosticeerd met röntgenfoto's of andere beeldvormende onderzoeken. De behandeling omvat doorgaans chirurgische verwijdering van de staaf om de gewrichtsbeweging te verbeteren en pijn en stijfheid te verminderen.