Het uiteinde van een spier dat zich aan een beweegbaar bot hecht en beweegt wanneer de skeletspier samentrekt, wordt de insertie genoemd. Insertie is de plaats waar een spier zich hecht aan het bot dat zal bewegen als gevolg van de samentrekking van de spier. Het andere uiteinde van de spier, dat is vastgemaakt aan een relatief vast bot of een andere structuur, wordt de oorsprong genoemd.

Wanneer een spier samentrekt, genereert deze kracht die aan de insertie trekt. Deze trekkracht zorgt ervoor dat het bot beweegt, wat resulteert in gewrichtsbeweging. De specifieke geproduceerde bewegingen zijn afhankelijk van de locatie en oriëntatie van de spier, evenals van de acties van tegengestelde spiergroepen.