De medische term voor een scharniergewricht is ginglymus. Een scharniergewricht is een scharnier dat beweging in één vlak mogelijk maakt, zoals een deurscharnier. Het wordt gevormd door het scharnieren van twee botten, waarbij één bot een convex oppervlak vormt en het andere bot een concaaf oppervlak vormt. Het convexe oppervlak past in het concave oppervlak, waardoor beweging in slechts één richting mogelijk is. Voorbeelden van scharniergewrichten zijn de knie-, elleboog- en enkelgewrichten.