De medische term voor het bot van de onderarm is de ulna. Het is een van de twee botten waaruit de onderarm bestaat, samen met de straal. De ulna bevindt zich aan de mediale zijde van de onderarm en is iets langer dan de straal. De ellepijp articuleert met het opperarmbeen bij het ellebooggewricht, en articuleert ook met de polsbeenderen bij het polsgewricht.