Botten maken beweging mogelijk wanneer ze bij gewrichten met elkaar worden verbonden. Gewrichten zijn contactpunten tussen twee of meer botten, en het zijn de structuren die ondersteuning bieden en beweging vergemakkelijken. Er zijn drie hoofdtypen gewrichten:

- Onbeweegbare gewrichten: Deze gewrichten laten geen enkele beweging toe tussen de botten die ze verbinden. Voorbeelden hiervan zijn de gewrichten tussen de botten van de schedel.

- Enigszins beweegbare gewrichten: Deze gewrichten laten een beperkte hoeveelheid beweging toe tussen de botten die ze verbinden. Voorbeelden hiervan zijn de gewrichten tussen de wervels van de wervelkolom.

- Vrij beweegbare gewrichten: Deze gewrichten laten de grootste hoeveelheid beweging toe tussen de botten die ze verbinden. Voorbeelden hiervan zijn de kogelgewrichten van de heup en schouder, en de scharniergewrichten van de knie en elleboog.

De aard van de beweging die mogelijk is bij een gewricht hangt af van het type gewricht en de structuur van de botten waaruit het bestaat. Kogelgewrichten maken bijvoorbeeld een breed bewegingsbereik mogelijk, inclusief rotatie, flexie, extensie en abductie, terwijl scharniergewrichten alleen flexie en extensie mogelijk maken.