De teenspieren bevinden zich in de voet. Ze zijn verdeeld in twee groepen:de intrinsieke teenspieren en de extrinsieke teenspieren.

De intrinsieke teenspieren bevinden zich in de voet en zijn verantwoordelijk voor het individueel bewegen van de tenen. Ze zijn verdeeld in drie groepen:de dorsale interossei, de plantaire interossei en de lumbricals.

* De dorsale interossei bevinden zich op de bovenkant van de voet en zijn verantwoordelijk voor het strekken (strekken) van de tenen.

* De plantaire interossei bevinden zich aan de onderkant van de voet en zijn verantwoordelijk voor het buigen (buigen) van de tenen.

* De lumbricals bevinden zich in het midden van de voet en zijn verantwoordelijk voor zowel het buigen als strekken van de tenen.

De extrinsieke teenspieren bevinden zich buiten de voet en zijn verantwoordelijk voor het naar elkaar toe bewegen van de tenen als een geheel. Ze zijn verdeeld in twee groepen:de peroneus longus en de peroneus brevis.

* De peroneus longus bevindt zich aan de buitenkant van de kuit en is verantwoordelijk voor het naar buiten draaien (naar buiten draaien) van de voet en het buigen van de tenen.

* De peroneus brevis bevindt zich aan de buitenkant van de kuit en is verantwoordelijk voor het naar buiten draaien van de voet en het dorsiflexeren (naar boven tillen) van de tenen.