De laag onder het buitenste botmembraan wordt het endosteum genoemd. Het endosteum is een dun membraan dat de binnenkant van het bot bekleedt en het beenmerg bedekt. Het bestaat uit een enkele laag osteogene cellen, die verantwoordelijk zijn voor de vorming en reparatie van botweefsel. Het endosteum bevat ook bloedvaten en zenuwen die het beenmerg voeden.
