Er zijn drie hoofdtypen kraakbeen:

1. Hyalinekraakbeen is het meest voorkomende type kraakbeen. Het wordt in veel delen van het lichaam aangetroffen, waaronder de gewrichten, neus, oren en luchtpijp. Hyalinekraakbeen is glad, flexibel en heeft een dempend effect.

2. Elastisch kraakbeen wordt aangetroffen in de oren en epiglottis. Het lijkt op hyalien kraakbeen, maar is flexibeler en elastischer.

3. Vezelkraakbeen wordt aangetroffen in de tussenwervelschijven en menisci van de knie. Het is het sterkste type kraakbeen en bestaat uit een dicht netwerk van collageenvezels.