Het aantal gewrichten in een arm kan verschillend worden gedefinieerd, afhankelijk van het detailniveau en anatomische perspectieven. Gezien de belangrijkste gewrichten gevormd door botten, bestaat een arm doorgaans uit drie gewrichten:

1. Schoudergewricht :Ook bekend als het glenohumerale gewricht, het is het gewricht gevormd waar het bovenarmbeen (humerus) het schouderblad (scapula) ontmoet. Het schoudergewricht is van het kogelgewricht en maakt een breed bewegingsbereik mogelijk, waaronder abductie (de arm van het lichaam af bewegen), adductie (de arm naar het lichaam bewegen), flexie (de arm naar voren buigen), extensie (het strekken van de arm) en rotatie (het draaien van de arm).

2. Ellebooggewricht :De elleboog is een scharnierachtig gewricht dat wordt gevormd door de articulatie van de humerus-, ulna- en radiusbotten. Het maakt het buigen (flexie) en strekken (extensie) van de arm bij de elleboog mogelijk.

3. Polsgewricht :De pols is een complex gewricht waarbij verschillende kleine botten betrokken zijn, waaronder de handwortelbeentjes. Het polsgewricht maakt een scala aan bewegingen mogelijk, waaronder flexie, extensie, radiale afwijking (buigen van de pols naar de zijkant van de duim) en ulnaire afwijking (buigen van de pols naar de zijkant van de pink).

Naast deze hoofdgewrichten zijn er nog verschillende kleinere gewrichten binnen de arm, zoals de gewrichten tussen de individuele handwortelbeentjes in de pols en de gewrichten tussen de lange botten van de onderarm (radius en ulna). Met inbegrip van deze kleinere gewrichten kan het totale aantal hoger zijn, maar doorgaans worden de drie genoemde gewrichten (schouder, elleboog en pols) beschouwd als de belangrijkste gewrichten van een arm.