De bekkengordel, ook wel heupgordel genoemd, is door de sacro-iliacale gewrichten aan het axiale skelet bevestigd. Deze gewrichten worden gevormd tussen het heiligbeen, het driehoekige bot aan de basis van de wervelkolom, en het ilium, het grootste bot van het bekken. De sacro-iliacale gewrichten zijn synoviale gewrichten, wat betekent dat ze zijn bekleed met een synoviaal membraan en gevuld met gewrichtsvloeistof. Dit zorgt voor een soepele beweging tussen het heiligbeen en het darmbeen.

De sacro-iliacale gewrichten worden ondersteund door een aantal ligamenten, waaronder het voorste sacro-iliacale ligament, het achterste sacro-iliacale ligament en het interossale sacro-iliacale ligament. Deze ligamenten helpen de sacro-iliacale gewrichten op hun plaats te houden en voorkomen dat ze te ver in welke richting dan ook bewegen.

De bekkengordel is ook aan het axiale skelet bevestigd door het sacrotuberale ligament en het sacrospinale ligament. Deze ligamenten lopen van het heiligbeen naar het zitbeen, het onder- en ruggengraat van het bekken. Het sacrotuberale ligament en het sacrospinale ligament helpen de bekkengordel te ondersteunen en voorkomen dat deze te ver in welke richting dan ook draait.