Spieren werken in paren om gewrichten te buigen en recht te maken. Wanneer een spier samentrekt, trekt hij aan het bot waaraan hij vastzit, waardoor het gewricht buigt. Wanneer de spier ontspant, wordt het gewricht recht.

Wanneer u bijvoorbeeld uw elleboog buigt, trekt de bicepsspier (aan de voorkant van uw bovenarm) samen en trekt aan de onderarm, waardoor de elleboog buigt. Wanneer u uw elleboog strekt, trekt de tricepsspier (aan de achterkant van uw bovenarm) samen en trekt aan de onderarm, waardoor de elleboog wordt gestrekt.

Skeletspieren zijn aan botten vastgemaakt door pezen, dit zijn taaie, vezelige koorden van bindweefsel. Wanneer een spier samentrekt, oefent deze een kracht uit op de pees, die op zijn beurt aan het bot trekt. De hoeveelheid kracht die een spier kan uitoefenen, wordt bepaald door de grootte, het aantal spiervezels die hij bevat en de frequentie van zijn samentrekkingen.

De meeste skeletspieren zijn gerangschikt in antagonistische paren, waarbij één spier werkt om een ​​gewricht te buigen en de andere spier werkt om het recht te maken. Deze opstelling maakt nauwkeurige controle van de gewrichtsbeweging mogelijk. Wanneer u bijvoorbeeld loopt, moeten uw spieren op een gecoördineerde manier samentrekken en ontspannen, zodat u elke stap soepel kunt zetten.