Het niet-bewegende deel van de spier dat aan bot of ander vast materiaal is bevestigd, is de oorsprong. De oorsprong is het bevestigingspunt van een spier aan een relatief onbeweeglijke structuur, zoals een bot. Het andere uiteinde van de spier, dat aan de beweegbare structuur (meestal een bot) is bevestigd, wordt de insertie genoemd. Wanneer een spier samentrekt, trekt deze de insertie naar de oorsprong, waardoor beweging in het gewricht ontstaat.