De receptoren die in het gewricht en de spieren liggen zijn:

1. Spierspoelen zijn sensorische receptoren die zich in skeletspieren bevinden. Ze voelen veranderingen in de spierlengte en helpen de spiertonus en houding te behouden.

2. Gezamenlijke receptoren zijn sensorische receptoren die zich in de gewrichtskapsels en ligamenten bevinden. Ze voelen veranderingen in de gewrichtspositie en helpen de gewrichtsbewegingen te coördineren en het gewricht tegen schade te beschermen.

3. Golgi-peesorganen zijn sensorische receptoren die zich op de kruising tussen pezen en spieren bevinden. Ze voelen veranderingen in de spierspanning en helpen de spier tegen schade te beschermen.