De belangrijkste oorsprong van het ademhalingssysteem is afkomstig van het endoderm, met name van de ventrale voordarm. De voordarm is het meest voorste deel van de primitieve darm en ontwikkelt zich tot het ademhalings- en spijsverteringsstelsel. Het ademhalingssysteem komt voort uit de ventrale voordarm, waaruit de luchtpijp, bronchiën en longen ontstaan. Tijdens de embryonale ontwikkeling worden de endodermale cellen van de voordarm dikker en vormen ze een respiratoir divertikel, dat uitmondt en zich ontwikkelt tot het ademhalingssysteem.