Ja, het inbrengen van een katheter wordt als een invasieve procedure beschouwd.

Urinekatheterisatie is het inbrengen van een buisje in de blaas via de urethra om urine uit het lichaam af te voeren. Het is een op grote schaal uitgevoerde medische procedure, maar omdat het gaat om het doorbreken van de natuurlijke barrières van het lichaam door het inbrengen van een medisch instrument in een doorgaans steriele lichaamsholte, wordt het geclassificeerd als een invasieve procedure. Invasieve procedures brengen een risico met zich mee op infectie, weefselbeschadiging en ongemak, en mogen alleen worden uitgevoerd door opgeleide medische professionals.