Dankzij de moderne technologie , chirurgen hebben de mogelijkheid om robotarmen te gebruiken om hen te helpen bij thoracale chirurgie. Thoracale chirurgen zijn gespecialiseerd in chirurgische procedures die de borst regio , of thorax betrekken . Cardiothoracale chirurgen zijn gespecialiseerd in zowel het hart en de longen gebied . Met behulp van robotarmen te helpen uitvoeren van deze delicate operaties biedt een aantal voordelen voor patiënten en chirurgen . Soorten

Robotic technologie is een gebied waarin de overheid voert voortdurend onderzoek en onderzoek. Een van hun belangrijkste aandachtspunten is het gebruik van adaptieve technologieën die kunnen helpen met autonome vlucht missies. Maar NASA-wetenschappers niet alleen zijn in het uitvoeren van robotica onderzoek. Medisch onderzoek blijft de aandacht op het gebied van robotica . Na de oprichting van een robotarm prototype , bijkomende ontwikkelingen die een verbeterd ontwerp . De nieuwere robotarm kan helpen bij een minimaal invasieve thoracale chirurgie.
Robotic Verbeteringen

Het verbeterde ontwerp van de robotarm heeft een motor ingebouwd. Het arm's ball- socket joint ontwerp helpt de chirurg door verbreding van het gezichtsveld . De arm is voorzien van een drukknop rem plaats van een pedaal , zoals de eerste prototype . De drukknop rem effectiever werkt .
Voordelen

Het feit dat de procedure is alleen minimaal invasief is een voordeel van het gebruik van een robotarm in thoracale chirurgie . Patiënten zouden minder pijn en minder bloedverlies , hetgeen een daling van bloedtransfusies ervaren . Ze zijn ook bekend om een versnelde herstel na de procedure . Uiteindelijk resulteert dit in kortere ziekenhuis verblijven , evenals de mogelijkheid om sneller terug te keren naar de normale dagelijkse routines .
Functie

De meester manipulator van de robotarm unit is op bedieningsconsole de chirurg . Dit is een van de belangrijkste onderdelen van de arm . De andere belangrijkste component is de slave manipulator De chirurg is in staat om te kijken naar de drie - dimensionale monitor recht voor haar , waar ze een vergrote weergave van de robotarmen en het operatieve gebied kan zien . " Magic tapes " verbonden aan duimen en vingers van de chirurg kan de chirurg om manipulators controle tijdens de operatie . De robotarm werkt dan net als echte handen en armen van de chirurg doen .
Overwegingen

Er zijn een aantal nadelen in het gebruik van robotarmen in thoracale chirurgie. Momenteel is de beschikbaarheid van instrumenten voor toepassing in robotica chirurgie is beperkt in vergelijking met meer traditionele chirurgie methoden . Een ander probleem heeft betrekking op de tijd die het kost om instrumentatie assembleren voor robotchirurgie . Dit draagt ​​bij aan de totale tijd die de operatie . Bovendien zou het gebruik robotica vereist typisch de aanwezigheid van drie ervaren chirurgen . Dit creëert een probleem van kosteneffectiviteit .