1. Cervicale wervelkolomzenuwen: Er zijn 8 paar cervicale spinale zenuwen, genummerd C1 tot en met C8. Ze komen voort uit het cervicale gebied van het ruggenmerg en zorgen voor innervatie naar de nek, schouder en arm.

2. Thoracale wervelkolomzenuwen: Er zijn 12 paar thoracale spinale zenuwen, genummerd van T1 tot en met T12. Ze komen voort uit het thoracale gebied van het ruggenmerg en zorgen voor innervatie van de borst-, rug- en buikspieren.

3. Lumbale wervelkolomzenuwen: Er zijn 5 paar lumbale spinale zenuwen, genummerd L1 tot en met L5. Ze komen voort uit het lumbale gebied van het ruggenmerg en zorgen voor innervatie naar de onderrug, het bekken en de benen.

4. Sacrale wervelkolomzenuwen: Er zijn 5 paar sacrale spinale zenuwen, genummerd S1 tot en met S5. Ze komen voort uit het sacrale gebied van het ruggenmerg en zorgen voor innervatie van de bekkenorganen, de onderste ledematen en het perineum.

5. Coccygeale spinale zenuwen: Er zijn 1 paar coccygeale spinale zenuwen, genummerd Co1. Ze komen voort uit het stuitbeengebied van het ruggenmerg en zorgen voor innervatie naar het stuitbeen en het omliggende gebied.