Er zijn 31 paar spinale zenuwen die voortkomen uit het ruggenmerg, één paar uit elk segment van het ruggenmerg. Deze zenuwen worden genoemd naar het gebied van het ruggenmerg waaruit ze voortkomen. Het ruggenmerg is verdeeld in vijf regio's:cervicaal, thoracaal, lumbaal, sacraal en coccygeaal.

1. Cervicale regio: Er zijn 8 cervicale spinale zenuwen, genummerd C1 tot C8. De eerste halszenuw, C1, komt tevoorschijn tussen de schedel en de eerste halswervel. De overige cervicale zenuwen komen tevoorschijn tussen de overeenkomstige halswervels.

2. Thoracale regio: Er zijn 12 thoracale spinale zenuwen, genummerd van T1 tot T12. De thoracale wervelkolomzenuwen komen tevoorschijn tussen de overeenkomstige thoracale wervels.

3. Lumbale regio: Er zijn 5 lumbale spinale zenuwen, genummerd L1 tot L5. De lumbale wervelkolomzenuwen komen tevoorschijn tussen de overeenkomstige lendenwervels.

4. Sacrale regio: Er zijn 5 sacrale spinale zenuwen, genummerd S1 tot S5. De sacrale spinale zenuwen komen tevoorschijn tussen de overeenkomstige sacrale wervels.

5. Coccygeale regio: Er is 1 coccygeale spinale zenuw, genummerd Co1. De coccygeale spinale zenuw komt tevoorschijn tussen het stuitbeen en het heiligbeen.

Opmerking:Hoewel er slechts 8 paar cervicale, 12 paar thoracale, 5 paar lumbale, 5 paar sacrale en 1 paar coccygeale spinale zenuwen zijn, worden er 31 paar spinale zenuwen geteld omdat de onderste zeven spinale zenuwen (15-31) ) zijn afkomstig uit meer dan één segment van het ruggenmerg en vormen de lumbosacrale plexus in het bekken.

Bovendien heeft elke spinale zenuw een dorsale wortel, die sensorische informatie van de periferie naar het centrale zenuwstelsel transporteert, en een ventrale wortel, die motorische commando's van het centrale zenuwstelsel naar de spieren transporteert.